叶凡秋沐橙小说/ 南山大叔

南山大叔 修真小说 50万字 连载

最新章节：第4112章 苏醒

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玉兔号月球车的实力还是很强的，基于国际上一些公开的资料，从美帝慷慨赠送的1克月壤上得到的信息，还有嫦娥一号和嫦娥二号探测到的资料，科学家们给了它非常合适的配置。它由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成，被形象称之为“八仙过海，各显神通”。它的“背部”有两片可以打开的太阳能电池帆板，腿部是六个轮状的移动装置，并且对“车轮”要求极高。研制中，科研人员曾拿出四轮、六轮、八轮以及履带式等几十种方案，最终确定为“六轮独立驱动，四轮独立转向”的方案。它的“尾巴”上装有一个地月对话通讯天线，头顶的导航相机与前后方的避障相机，还有负责钻孔、研磨和采样的机械臂。而且玉兔号的国产率达99.9%。它还具备20度爬坡、20厘米越障能力，可耐受330摄氏度温差。月球重力约为地球的六分之一，表面土壤非常松软，凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有陡峭的高坡。在这种环境中，月球车既不能打滑，更不能翻车。为了克服这些困难，“玉兔号”上有全景相机和导航相机，总计是四台。通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主