最新章节:第688章 别敬酒不吃吃罚酒
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人的一个上肢有32块骨骼,由50多条肌肉驱动,由肩关节、肘关节、腕关节构成27个空间自由度。肩和肘关节构成4个自由度,以确定手心的位置;腕关节有3个自由度,以确定手心的姿态。手由肩、肘、腕确定位置和姿态后,
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