其实在软件的模拟中和现实中有一些不一样的地方➖,比如摄像头的可视范围就不一样🆘。
现实中应该是能全方位摄像的👉,但是在模拟中是达不到这样的效果🏁。
大概只能模拟一小部分的数据🏵,还有那个雷达模拟的还算是比较真实🏸,能告诉车主🍁,哪里有什么物体有多大的物体🏊。
但是这样也有一些好处🍗,他们如果能在数据比较少的情况下都能做出来非常厉害的算法👍,那么在现实中应该表现的更好🌞。
但是理想是美好的🍪,现实是残酷的🎯。
他们在模拟的软件中做的算法已经可以做到基本上零事故了🐥,但是在现实中的测试……
他们在现实中的测试用的就是改装好的一些电动车🎢。
最初的他们也是去收集一些数据而不是直接就开始测试🃏,所以他们把自己的电动车免费给外卖人员使用🏝。
毕竟他们每天就是骑着电动车来回的大街小巷里穿行⚪。
比提供给其它人🏅,比如说普通的上班族能多收集一些数据❤。
甚至程文后来意识到了模拟平台的局限性之后⤵,也根据他们提供的数据调整了一下他的模拟平台🏌。
不过因为数据太小⏳,改变不了太多✍。
为此🌧,程文加大了投入力度🍫,一共改造了200多辆电动车🎛。
用它们一起来收集数据🏔。
甚至还给除了外卖人员之外的其他人也免费使用👘,但是有一个要求♋,就是他们每天必须骑这个车逛够8个小时🐔。
地点什么的不限➿,他们可以自由的选择🌸。
但是时间一定要够🌡,程文只是为了收集数据🌠。
当他们的算法改进了一版之后🐝,就开始了真正的实际测试🍎。
为了感受一把他们自己的算法👗,所有的工程师都第一次出来办公室🐬。
亲自骑着他们安装了他们自己设计好的智能无人驾驶算法的电动车🏋。
但是他们也是可以随时就能接管整个车辆的🐊。
毕竟他们的算法还没有经过实地\b考察🏞,谁也不知道会不会出现什么问题♓。
所以初期可以由人来控制是很有必要的🎀。
就像现在出现在长沙的百度无人出租车🎮,有的人记者朋友上去打个车🐅。
这个是无人车🎅,现在也是免费的🌴。
但是进去之后🏝,会发现在它的驾驶位置是有一个安全员的⭐。
有的不明白的人说⛎,无人驾驶汽车还要在每一\b辆车的前面加一到两个安全员🌙。
这做的是什么无人车👉,甚至比普通的人车更浪费人力⤵。
他们有所不知🐑,这批车还是在进行测试🈚,并没有真正的投入使用🌘。
所以在前期的时候有人在旁边看着👨,如果发现了问题可以即时的人工介入🍕。
这是为了保障乘车人的安全🈺,也为了保障路人的安全⬇,是企业负责任的一种做法👨。
这在无人驾驶前期是一定会经历的事情🈶。
如果在后期无人驾驶技术成熟了👣,完全可以不要安全员这个角色了🐴,这个角色应该会被人给遗忘的🌟。
甚至现在的无人车辆都是即可以由人们通过机械装置来操作🏿,又可以通过软件来无人驾驶🐋。
以后无人技术成熟了之后✨,一定会出现没有方向盘和离合还有刹车的车辆🌬。
那个时候车辆所有的行驶都将由软件来操控🅰,人们完全可以从繁重的驾驶任务中抽出身来🏠。
之前程文还看过一个文章就是介绍无人驾驶技术的♟,有一个人说🎴,现在他还需要每天去送孩子上学👛。
还可以在路上和孩子交流🏝,如果都无人驾驶了🐪,那他和孩子这点交流的时间都没有了🏿。
程文当时觉得这个人的思想太固化了⭕。
有了无人驾驶难道就不能送孩子去上学了?
完全可以两个人一起乘车➖,还因为少了开车分心🍜,可以把所有的精力都放在和孩子的交流上去🐜。
程文的这个留言当时还有很多人给他点赞🍀。
无人驾驶前期的有人驾驶是必要的👃。
这不程文他们就迎来了首次的有人控制的无人驾驶体验🍦。
这一次都是\b年轻的男生来进行测试⛴。
大部分人都会骑电动车🍞。
在公司楼下程文他们就开始骑着电动车➰,不过是完全手动控制的🏇。
因为这里的人流量还是非常大的🌱。
他们需要把车骑到一个人流量小的地方🍟。
本来他们也可以用一个货车把所有的电动车都拉过去🍷,但是让大家提前熟悉一下这个电动车🐟。
所以那个方案就放弃了🌷。
十几个人统一出发🎶,浩浩荡荡的就向一个人流量小的地方走去🎿。
只用了不到20分钟🐔,他们就骑到了那里🌧。
那片地方的人很少🌗,车也不多🅰。
至此十几个人就分开了🐩。
程文打开了自动驾驶🌂,双手也一直放在把手上🏜,但是并没有用力🍙。
最初的时候程文一点安全感都没有🌋,只感觉自己的命运都交给了别人🎼。
程文非常怕他们开发的软件有什么重大的bug🍗,不过还好🆙,他们把车辆已经调整了一下速度🌨,最快也不过10公里每小时🏿。
有的跑步速度都能比这个速度快🌘,这安稳的速度带给程文一丝丝的安全感👁。
他从来没有想过自己居然要让这么慢的速度带给他安全感🌍。
过了一会儿🍮,他们就慢慢的熟悉了🏃,发现这个车辆改装后还有平衡👓,就是停在那里不动也不会向一边倒去❕。
这也带给程文了不少的安全感🐣。
但是过了一会儿🐮,他就慢慢的熟悉了✋,也遇到了几个人自动驾驶都能完美的躲过去🏈,或者是给他们让个路什么的🐍。
在红绿灯前也能自己停下来👚,或者是通过✝。
慢慢的程文精神就没有那么紧张了🐡,有的时候在路上遇到他们公司同样在测试的员工🏿,还会和他们打个招呼什么的🍞。
程文看他们也一样从原来的紧张变的放松了一些❗。
不过也不是完全放松🌂,也保持着随时准备接管车辆的警惕性👬。
就这样以10公里的速度跑了大半天🐸,尴尬的事情发生了➖,他们的电车没有电了❎。
本来他们还能再测试下去⛸,更是不得已只能叫来一个货车🎤,把这些车辆都拉回去🆖,充电了⏸。
第一天的测试效果还是不错的🌛,没有出现什么问题或者事故🐰。
这主要得益于他们用的数据是视频和雷达都有⏭,如果有一个不能用🏈,系统就会靠边停车👍,等待人员去修理🆒。
因为之前时候别的车辆就出现过一次事故🍶,用无人驾驶的时候把一个反光的物体当成不存在🏿,一脑袋就撞上去🌈。
最后落得个车毁人亡🐇。
但是这个电量让程文不得不重要思考一下他们测试的步伐👜。
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