最新章节:第3351章 奇怪的女人
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人的一个上肢有32块骨骼,由50多条肌肉驱动,由肩关节、肘关节、腕关节构成27个空间自由度。肩和肘关节构成4个自由度,以确定手心的位置;腕关节有3个自由度,以确定手心的姿态。手由肩、肘、腕确定位置和姿态后,为了掌握物体作各种精巧、复杂的动作,还要靠多关节的五指和柔软的手掌;手指由26块骨骼构成20个自由度,因此手指可作各种精巧的动作。在这么多自由度的协调配合之下,肌肉在瞬间运动下可发出很大的力量,最大出力与自重之比远较人类制造的任何机器都高
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