其实在软件的模拟中和现实中有一些不一样的地方👰,比如摄像头的可视范围就不一样🍠。
现实中应该是能全方位摄像的➕,但是在模拟中是达不到这样的效果🎢。
大概只能模拟一小部分的数据👐,还有那个雷达模拟的还算是比较真实🍾,能告诉车主🌊,哪里有什么物体有多大的物体🎊。
但是这样也有一些好处🐙,他们如果能在数据比较少的情况下都能做出来非常厉害的算法🏎,那么在现实中应该表现的更好✍。
但是理想是美好的🏖,现实是残酷的♏。
他们在模拟的软件中做的算法已经可以做到基本上零事故了🐃,但是在现实中的测试……
他们在现实中的测试用的就是改装好的一些电动车🍅。
最初的他们也是去收集一些数据而不是直接就开始测试👎,所以他们把自己的电动车免费给外卖人员使用🍍。
毕竟他们每天就是骑着电动车来回的大街小巷里穿行🌌。
比提供给其它人➗,比如说普通的上班族能多收集一些数据🎲。
甚至程文后来意识到了模拟平台的局限性之后🏻,也根据他们提供的数据调整了一下他的模拟平台♟。
不过因为数据太小👝,改变不了太多🏾。
为此🍼,程文加大了投入力度🍗,一共改造了200多辆电动车🌾。
用它们一起来收集数据🎇。
甚至还给除了外卖人员之外的其他人也免费使用🏍,但是有一个要求🍦,就是他们每天必须骑这个车逛够8个小时🐎。
地点什么的不限👭,他们可以自由的选择🌯。
但是时间一定要够👙,程文只是为了收集数据🎡。
当他们的算法改进了一版之后➰,就开始了真正的实际测试🐢。
为了感受一把他们自己的算法🏁,所有的工程师都第一次出来办公室🏽。
亲自骑着他们安装了他们自己设计好的智能无人驾驶算法的电动车🎂。
但是他们也是可以随时就能接管整个车辆的🌳。
毕竟他们的算法还没有经过实地\b考察⭕,谁也不知道会不会出现什么问题👅。
所以初期可以由人来控制是很有必要的🏋。
就像现在出现在长沙的百度无人出租车🐍,有的人记者朋友上去打个车🏜。
这个是无人车🎣,现在也是免费的❇。
但是进去之后🎹,会发现在它的驾驶位置是有一个安全员的🌧。
有的不明白的人说🐔,无人驾驶汽车还要在每一\b辆车的前面加一到两个安全员🌓。
这做的是什么无人车🐣,甚至比普通的人车更浪费人力🍞。
他们有所不知🎑,这批车还是在进行测试♌,并没有真正的投入使用✳。
所以在前期的时候有人在旁边看着🏂,如果发现了问题可以即时的人工介入🍇。
这是为了保障乘车人的安全🌊,也为了保障路人的安全👖,是企业负责任的一种做法🌍。
这在无人驾驶前期是一定会经历的事情👫。
如果在后期无人驾驶技术成熟了🌑,完全可以不要安全员这个角色了👌,这个角色应该会被人给遗忘的🏋。
甚至现在的无人车辆都是即可以由人们通过机械装置来操作🈲,又可以通过软件来无人驾驶🎪。
以后无人技术成熟了之后🍟,一定会出现没有方向盘和离合还有刹车的车辆🌲。
那个时候车辆所有的行驶都将由软件来操控🐷,人们完全可以从繁重的驾驶任务中抽出身来⤴。
之前程文还看过一个文章就是介绍无人驾驶技术的🏎,有一个人说🎴,现在他还需要每天去送孩子上学🏬。
还可以在路上和孩子交流⛩,如果都无人驾驶了🌃,那他和孩子这点交流的时间都没有了🌾。
程文当时觉得这个人的思想太固化了✅。
有了无人驾驶难道就不能送孩子去上学了?
完全可以两个人一起乘车🌎,还因为少了开车分心🍭,可以把所有的精力都放在和孩子的交流上去🏔。
程文的这个留言当时还有很多人给他点赞⛎。
无人驾驶前期的有人驾驶是必要的🍜。
这不程文他们就迎来了首次的有人控制的无人驾驶体验♒。
这一次都是\b年轻的男生来进行测试🎨。
大部分人都会骑电动车🌈。
在公司楼下程文他们就开始骑着电动车🍥,不过是完全手动控制的♌。
因为这里的人流量还是非常大的✝。
他们需要把车骑到一个人流量小的地方〰。
本来他们也可以用一个货车把所有的电动车都拉过去🍊,但是让大家提前熟悉一下这个电动车🍪。
所以那个方案就放弃了🆕。
十几个人统一出发🎤,浩浩荡荡的就向一个人流量小的地方走去🍳。
只用了不到20分钟🆒,他们就骑到了那里🌋。
那片地方的人很少🐇,车也不多Ⓜ。
至此十几个人就分开了🍮。
程文打开了自动驾驶🏀,双手也一直放在把手上🍲,但是并没有用力⬅。
最初的时候程文一点安全感都没有❣,只感觉自己的命运都交给了别人🎂。
程文非常怕他们开发的软件有什么重大的bug🈚,不过还好👄,他们把车辆已经调整了一下速度🍑,最快也不过10公里每小时⚽。
有的跑步速度都能比这个速度快👟,这安稳的速度带给程文一丝丝的安全感🐫。
他从来没有想过自己居然要让这么慢的速度带给他安全感🌎。
过了一会儿⛔,他们就慢慢的熟悉了🏽,发现这个车辆改装后还有平衡⌛,就是停在那里不动也不会向一边倒去👎。
这也带给程文了不少的安全感🐙。
但是过了一会儿🐱,他就慢慢的熟悉了🏏,也遇到了几个人自动驾驶都能完美的躲过去⏬,或者是给他们让个路什么的🆙。
在红绿灯前也能自己停下来🏦,或者是通过🎤。
慢慢的程文精神就没有那么紧张了🍞,有的时候在路上遇到他们公司同样在测试的员工👗,还会和他们打个招呼什么的🌊。
程文看他们也一样从原来的紧张变的放松了一些🐹。
不过也不是完全放松⏲,也保持着随时准备接管车辆的警惕性✨。
就这样以10公里的速度跑了大半天🌱,尴尬的事情发生了🆗,他们的电车没有电了🎷。
本来他们还能再测试下去🌼,更是不得已只能叫来一个货车👨,把这些车辆都拉回去⏸,充电了👐。
第一天的测试效果还是不错的🌚,没有出现什么问题或者事故🏊。
这主要得益于他们用的数据是视频和雷达都有✉,如果有一个不能用⬆,系统就会靠边停车🏃,等待人员去修理🌤。
因为之前时候别的车辆就出现过一次事故❌,用无人驾驶的时候把一个反光的物体当成不存在👛,一脑袋就撞上去🐥。
最后落得个车毁人亡🏖。
但是这个电量让程文不得不重要思考一下他们测试的步伐⚪。
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